Firefoxで、jsessionidがついているURLにアクセスできない現象

SAStruts特有の現象ではないかも知れませんが、
Googleで検索された下記のようなURLにFirefoxでアクセスすると404になります。
IEではその現象が起こりません。

http://test.jp/test/test%3Bjsessionid=3279BF1574444511C92302222A903FA4

後ろの部分を取って、

http://test.jp/test/test

でアクセスするとFirefoxでもアクセスできます。

これを回避する方法(jsessionidがついていてもFirefoxでも見られるようにする方法)をご存知の方いらっしゃいませんか?